5秒逃離迷宮，日本電老鼠機(jī)器人蛋撻發(fā)威

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11月，第31屆全日本電老鼠機(jī)器人大賽成功舉辦，在這場(chǎng)別出心裁的機(jī)器人比賽中，評(píng)選出從迷宮最快速度找到出路的機(jī)器人。

今年的冠軍由名為“蛋撻”的電老鼠機(jī)器人獲得，它從迷宮中尋找出路僅用了5秒。據(jù)悉，機(jī)器人設(shè)計(jì)師們力求將電老鼠機(jī)器人更好地掌握迷宮路徑，識(shí)記迷宮布局設(shè)計(jì)，然后以最短距離疾跑穿過迷宮。全長(zhǎng)僅有老鼠平均體長(zhǎng)一半的“蛋撻”是由卡托 設(shè)計(jì)的，他在2009年設(shè)計(jì)的前期機(jī)器人“脂鯉”(全長(zhǎng)相當(dāng)于老鼠的平均體長(zhǎng))獲得大賽第二名，雖然去年“脂鯉”機(jī)器人穿越迷宮的速度最快，但由于頂部照 明出現(xiàn)問題并未贏得大賽第一名。

日本電老鼠機(jī)器人大賽冠軍“蛋撻”

全日本電老鼠機(jī)器人大賽的規(guī)則是讓自控電老鼠用幾分鐘研究迷宮，之后在迷宮中發(fā)現(xiàn)從起始點(diǎn)至目標(biāo)點(diǎn)的最佳路線，在最短的時(shí)間內(nèi)離開迷宮。在這些電老鼠機(jī)器人以最快時(shí)間抵達(dá)目標(biāo)區(qū)域前，它們可進(jìn)行多次測(cè)試運(yùn)行，尋找最佳路線。

“蛋撻”電老鼠機(jī)器人在俯視功能方面并不占優(yōu)勢(shì)，它不使用GPS全球定位系統(tǒng)，也無法“看穿”迷宮的墻壁。這款微型帶輪機(jī)器人使用紅外傳感器探測(cè)到迷宮墻壁的存在，它能夠完全探測(cè)可能出現(xiàn)的任何碰撞。

設(shè)計(jì)者卡托稱，“蛋撻”電老鼠機(jī)器人底部的電路板是設(shè)計(jì)精髓所在，它能夠計(jì)算選擇不同路徑和位置中相應(yīng)的自身組件空氣動(dòng)力學(xué)、重量和中心質(zhì)量。