Win7之家（ www.airtaxifl.com）：多國機器人部隊被派往福島核電站
北京時間3月28日消息，據(jù)英國《每日郵報》報道，正當(dāng)50位勇敢的工人正在奮力阻止福島第一核電站發(fā)生堆芯熔化的進(jìn)一步風(fēng)險之時，機器人也正被派往海嘯災(zāi)難現(xiàn)場協(xié)助進(jìn)行清理工作。
這支機器人小組中，也包括了美國方面提供的iRobot 機器人，這是一種小型履帶式機器人，擁有一個機械臂，它可以協(xié)助日方人員一起執(zhí)行廢墟清理以及放射性水平測量等危險任務(wù)。
上圖：iRobot 710“勇士”機器人，它可以舉起重達(dá)將近100公斤的重物，可以幫助清理廢墟
上圖：iDetect：這是一臺Packbots“打包”機器人，不過裝備了輻射探測儀，可以幫助監(jiān)測危險區(qū)域的輻射水平
上圖：多功能：這些機器人能克服非常陡峭的坡度
上圖：靈活自如：勇士機器人的機械臂不但能提起重物，撿起小東西也是輕便自如
上圖：疑問：工程師們尚不能確定是否應(yīng)將這些機器人派往堆芯附近區(qū)域，因為那里有積水，可能對機器人造成損害
日本三井公司上周也派出該公司的 “災(zāi)難監(jiān)測機器人”，(簡稱Moni-Robo)趕往福島第一核電站現(xiàn)場協(xié)助工作。而加拿大Inuktun Services公司也正在研究，該公司的圖像采集機器人是否在這次災(zāi)難中可以發(fā)揮用武之地。
然而，有關(guān)這些機器人究竟能起到什么樣的作用，以及是否應(yīng)在堆芯附近區(qū)域使用機器人設(shè)備仍然存在疑問。
昨天，在福島第一核電站現(xiàn)場堅守的工人中有3人因為遭受到過量的核輻射，因此被緊急送往醫(yī)院。
和人體不同，機器人可以在高輻射環(huán)境下工作，不過在堆芯附近區(qū)域，由于降溫的需要，在之前的一段時間已經(jīng)向這里的第一和第二機組灌入了大量的水。這些水會損壞機器人設(shè)備，它們很難在這樣的環(huán)境下工作。然而隨著工作越來越靠近堆芯，工作組可能將被迫越來越頻繁的使用機器人。
周一晚上，4臺iRobot機器人系統(tǒng)以及6位美方公司派出的工程師一起從馬薩諸塞州的總部飛抵東京。這4個機器人包括兩臺“打包機器人”(Packbots)以及兩臺“勇士機器人”(Warriors)。
不過，由于“打包機器人”主要的設(shè)計目的是排爆，而“勇士機器人”則還是原型機，要到今年夏天才能正式定型，因此隨行的工程師們?nèi)匀恍枰瓦@些機器人設(shè)備的能力范圍、操作性以及使用限制和核電站的所有方——東京電力的相關(guān)負(fù)責(zé)人進(jìn)行協(xié)商。
自重68公斤的勇士機器人在最終定型之后，根據(jù)設(shè)計它將能夠移動7.6厘米直徑的消防水管，并將其帶到需要用水的地方。這種機器人擁有一個機械臂，可以舉起220磅(約合99.8公斤)的重物，并擁有靈活的履帶系統(tǒng)，可以爬坡，行駛速度達(dá)到將近每小時13公里。
而自重約11公斤的打包機器人的機械臂也可以舉起大約13.6公斤重的物體，可以協(xié)助清理廢墟，或搬運危險物品。其中一臺打包機器人還裝備了輻射探測設(shè)備。這種機器人的時速也可以達(dá)到9.3公里左右，并且能爬上60度的陡坡。
美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的機器人專家威廉·維塔克(William Whittaker)告訴記者，這些機器人在日本核事故現(xiàn)場能起到多大的作用，很大程度上取決于這里的核輻射能穿透多厚的防護層。他和他的同事們在上世紀(jì)七八十年代一起努力研制機器人，以便幫助美國政府處理發(fā)生嚴(yán)重堆芯熔化的三里島核電站事故。
其他可能發(fā)揮作用的機器人包括三井公司的監(jiān)測機器人：Moni-Robo。這種機器人重達(dá)近590公斤，可以在幾乎1英里外進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。它裝備有一部相機，可以拍攝現(xiàn)場錄像，也可以獲取現(xiàn)場的3D熱影像圖。這種機器人高1.5米，同樣采用履帶式設(shè)計，還裝備有輻射水平和爆炸性氣體的專門探測裝置。
而總部位于加拿大不列顛哥倫比亞省的Inuktun公司則是一家專業(yè)生產(chǎn)遙控攝像機器人和履帶式機器人的公司。該公司生產(chǎn)的此類機器人大小各異，五花八門。
這家公司的強項在于設(shè)計生產(chǎn)用于限制性空間的機器人設(shè)備，如管路或下水道檢查等。如該公司的Versatrax 100機器人可以進(jìn)入12.7厘米的管路，而Versatrax 450 TTC機器人則適用于38厘米的管路。該公司負(fù)責(zé)人科林·杜貝爾(Colin Dobell)表示：“盡管我們并未專門向日本災(zāi)區(qū)派出我們的機器人，但是我們在東京有代表處，他們那里確實有一些我們產(chǎn)品的展示。我們相信這些原本用于展示的機器人設(shè)備正被用于災(zāi)區(qū)作業(yè)，但我還不能向你證實這個消息�！�(晨風(fēng))
然而，有關(guān)這些機器人究竟能起到什么樣的作用，以及是否應(yīng)在堆芯附近區(qū)域使用機器人設(shè)備仍然存在疑問。
昨天，在福島第一核電站現(xiàn)場堅守的工人中有3人因為遭受到過量的核輻射，因此被緊急送往醫(yī)院。
和人體不同，機器人可以在高輻射環(huán)境下工作，不過在堆芯附近區(qū)域，由于降溫的需要，在之前的一段時間已經(jīng)向這里的第一和第二機組灌入了大量的水。這些水會損壞機器人設(shè)備，它們很難在這樣的環(huán)境下工作。然而隨著工作越來越靠近堆芯，工作組可能將被迫越來越頻繁的使用機器人。
周一晚上，4臺iRobot機器人系統(tǒng)以及6位美方公司派出的工程師一起從馬薩諸塞州的總部飛抵東京。這4個機器人包括兩臺“打包機器人”(Packbots)以及兩臺“勇士機器人”(Warriors)。
不過，由于“打包機器人”主要的設(shè)計目的是排爆，而“勇士機器人”則還是原型機，要到今年夏天才能正式定型，因此隨行的工程師們?nèi)匀恍枰瓦@些機器人設(shè)備的能力范圍、操作性以及使用限制和核電站的所有方——東京電力的相關(guān)負(fù)責(zé)人進(jìn)行協(xié)商。
自重68公斤的勇士機器人在最終定型之后，根據(jù)設(shè)計它將能夠移動7.6厘米直徑的消防水管，并將其帶到需要用水的地方。這種機器人擁有一個機械臂，可以舉起220磅(約合99.8公斤)的重物，并擁有靈活的履帶系統(tǒng)，可以爬坡，行駛速度達(dá)到將近每小時13公里。
而自重約11公斤的打包機器人的機械臂也可以舉起大約13.6公斤重的物體，可以協(xié)助清理廢墟，或搬運危險物品。其中一臺打包機器人還裝備了輻射探測設(shè)備。這種機器人的時速也可以達(dá)到9.3公里左右，并且能爬上60度的陡坡。
美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的機器人專家威廉·維塔克(William Whittaker)告訴記者，這些機器人在日本核事故現(xiàn)場能起到多大的作用，很大程度上取決于這里的核輻射能穿透多厚的防護層。他和他的同事們在上世紀(jì)七八十年代一起努力研制機器人，以便幫助美國政府處理發(fā)生嚴(yán)重堆芯熔化的三里島核電站事故。
其他可能發(fā)揮作用的機器人包括三井公司的監(jiān)測機器人：Moni-Robo。這種機器人重達(dá)近590公斤，可以在幾乎1英里外進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。它裝備有一部相機，可以拍攝現(xiàn)場錄像，也可以獲取現(xiàn)場的3D熱影像圖。這種機器人高1.5米，同樣采用履帶式設(shè)計，還裝備有輻射水平和爆炸性氣體的專門探測裝置。
而總部位于加拿大不列顛哥倫比亞省的Inuktun公司則是一家專業(yè)生產(chǎn)遙控攝像機器人和履帶式機器人的公司。該公司生產(chǎn)的此類機器人大小各異，五花八門。
這家公司的強項在于設(shè)計生產(chǎn)用于限制性空間的機器人設(shè)備，如管路或下水道檢查等。如該公司的Versatrax 100機器人可以進(jìn)入12.7厘米的管路，而Versatrax 450 TTC機器人則適用于38厘米的管路。該公司負(fù)責(zé)人科林·杜貝爾(Colin Dobell)表示：“盡管我們并未專門向日本災(zāi)區(qū)派出我們的機器人，但是我們在東京有代表處，他們那里確實有一些我們產(chǎn)品的展示。我們相信這些原本用于展示的機器人設(shè)備正被用于災(zāi)區(qū)作業(yè)，但我還不能向你證實這個消息�！�(晨風(fēng))
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